大阪電気通信大学 - 研究・授業内容紹介（ロボティクス・メカトロニクス研究室）

より実際の生物に近いロボットの実現を目指して

滑らかでエネルギー消費が少ない生物の歩行動作をロボットでも実現するというのが研究室の試みです。生物のような受動的動作歩行の原理解明はとても難しいですが、実験と理論の両輪で研究を進めています。在宅医療の患者さんが使う移動支援ロボットや人間と同等の表現力を持つロボットの研究も推進。知識と技術のバランスがとれた「腕のいい」ロボットエンジニアの卵を育てています。