愛知工科大学- 研究・授業内容紹介

利用者の安全性確保が重要な課題
電動車イスの自動運転を目指す

阿部研究室では、電動車イスの自動運転化を目指した研究を行っています。転倒・転落などの自損事故防止では、ジャイロセンサを活用した姿勢制御。交差点などの出合い頭事故防止については、自動運転分野で進んでいる路車間通信や車車間通信の技術を応用します。また、画像処理技術を用いて介助者を認識し、追従して進む自動運転についても研究を進めています。

超小型人工衛星による衛星通信網の構築

中谷研究室では、1辺が約1cmの超小型人工衛星の研究に取り組んでいます。周回軌道上に打ち上げられた衛星は、LEDと高感度カメラを使い、衛星間(400km)での光通信を計画。小さな衛星は、精密な姿勢制御が難しいため、レーザ光線よりも照射範囲の広いLEDライトを採用。電気をまかなうための太陽電池パネルも、打ち上げ後に宇宙空間で展開できるシステムとなっています。